협동로봇 자동화 적용 사례 ⑥ | 솔더볼 케이스 캡 조립 공정

 

 

뉴로메카(Neuromeka) 협동로봇 자동화 적용 사례 ⑥

솔더볼 케이스 캡 조립 공정 적용 사례

 

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안녕하세요! 여러분 협동로봇 제조기업 뉴로메카(Neuromeka)의 코보입니다.😀

 

 

오늘은 협동로봇 자동화 적용 사례 6번째 시간,

바로 <협동 로봇 자동화 적용 사례 ⑥ | 솔더볼 케이스 캡 조립 공정>편입니다!

 

 

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솔더볼 케이스 캡 조립 공정에 들어가기에 앞서

이번 공정의 핵심공정에 대해 먼저 알아보고 가볼까요?

 

 

바로 머신텐딩과 팔레타이징 입니다!

이미 머신텐딩과 팔레타이징에 대한 소개는 협동로봇 자동화 적용 사례 1,2편에서 다룬 적이 있으니,

이번엔 간단히 개념만 한번 확인하고 갈게요~

 

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머신텐딩(machine tending)

금속 가공 기계, 플라스틱 사출 기계 등 기계류에서 가공물을 투입하고, 완성품을 꺼내는 공정

 

팔레타이징(palletizing)

작업물을 제품 전용 케이스 위에 정렬하여 쌓는 동작으로 픽앤플레이스와 함께 많은 산업 및 공정에 적용

 

 

이것만으로는 부족하다! 더 자세히 알고 싶으신 분들을 위해 1,2편 주소도 함께 남기도록 할게요. ☺☺

 

 

협동로봇 자동화 적용사례 ① | 제조 공정 - 픽앤플레이스 & 팔레타이징

 

협동로봇 자동화 적용사례 ② | 제조 공정 - 머신텐딩 & 폴리싱

 

 

 

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솔더볼 케이스 캡 조립 공정은 말 그대로 

솔더볼 케이스의 뚜껑을 협동로봇 '인디(Indy)'가 조립해 주는 공정입니다.

 

총 두 대의 협동 로봇으로 구성된 팔레타이징 및 머신텐딩 공정으로

 

로봇 1이 먼저 이너캡을 집어 클리닝 후 조립 장비에 투입시키면

로봇 2도 케이스를 집어 클리닝 후 조립 장비에 투입시키게 됩니다.

 

로봇 1 - 이너캡

로봇 2 - 케이스

 

각각의 정해진 포지션에서 작업 후 협동로봇 '인디(Indy)'들이 투입한 캡, 이너캡, 케이스를

또 다른 기계가 조립하면

로봇 1이 조립이 완료된 솔더볼 케이스를 트레이에 팔레타이징하여 작업을 마무리하게 되죠!

 

이렇게 공정에 따라 투입되는 로봇과 다양한 사례들을 확인해 볼 수 있답니다.😎

 

 

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이번 솔더볼 케이스 캡 조립 공정 적용 사례에서는 공정 중 발생할 수 있는

불량 시나리오에 대한 대안도 설계되었는데요!

 

 

불량 시나리오 1

 

이렇게 부적합한 캡 로딩 시, 제거 후 다시 캡 로딩이 가능하고

 

 

불량 시나리오 2번째

 

캡 결합 시 매끄럽게 진행되지 않고 버벅거리는 캡 결합 불량 상황에선

불량 제품을 제거할 수 있답니다.

 

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사진으로는 공정에 대한 이해가 부족할 수 있으니

영상으로 함께 확인해볼까요~?

👇👇

 

 

 

조립 공정 머신텐딩부터 완제품의 팔레타이징, 다 쓴 트레이 교체까지

협동로봇을 통한 단순 반복적인 작업 자동화

 

 

지금, 뉴로메카 협동로봇으로 시작해보세요!

 

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오늘 저 코보가 소개해 주는 <협동 로봇 자동화 적용 사례 ⑥ | 솔더볼 케이스 캡 조립 공정>편 다들 재밌게 보셨나요?

 

그동안 소개해드린 적용 사례만 해도

F&B 적용 사례

주얼리 제조 공정 적용 사례

다양한 제조업 공정 적용 사례

그 외 미디어와 관련된 Mnet MAMA 퍼포먼스, SBS 드라마 앨리스, tvN 식스센스, KBS 1박2일 등

화려한 이력을 보유한 우리의 협동로봇 '인디(Indy)'

 

앞으로도 협동로봇 '인디(Indy)'에 대한 많은 기대와 관심 부탁드립니다!

 

긴 글 읽어주셔서 감사합니다.

 

💚💙🧡💜💙💚

 

 

뉴로메카 | 중소제조기업을 위한 대한민국 협동로봇