협동로봇 자동화 적용사례 ① | 제조 공정 - 픽앤플레이스 & 팔레타이징
뉴로메카(Neuromeka) 협동로봇 자동화 적용사례 ①
제조 공정 - 픽앤플레이스 & 팔레타이징
안녕하세요. 저는 협동로봇 제조기업 '뉴로메카(Neuromeka)'의 코보입니다😀!
협동로봇이 4차 산업혁명 기술 중 주요한 기술 중 하나란 사실을 알고계셨나요?
앞으로 저 뉴로메카 코보가 여려분께 '협동로봇'과 '공장 자동화'에 대해서 재밌고 흥미로운 정보를
소개해 드릴 테니 많은 관심 부탁드려요~
협동로봇(Collaborative robot)은 사람과 함께 작업할 수 있는 로봇입니다.
여러분 산업용 로봇에 대해서 얼마나 알고 계시나요?
로봇 하면 사람의 모습과 닮은 휴머노이드 로봇을 떠올리는 분들이 많을 텐데요. 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 사용하고 있는 로봇 모두를 총칭한다고 해요. 산업용 로봇 중, 제조용 로봇은 1959년에 첫 개발되었다고 합니다. 60년 전에 첫 개발이 되었다고 하니 개발 역사가 엄청나네요! 👍
하지만, 전통 제조 로봇은 기계적 특성이나 안전상 이유로 꼭! 안전 펜스 안에 설치되어야 하고, 작업자와의 거리를 필수적으로 유지하며 작업해야 한다고 해요. 반면에 협동로봇은 작업자 옆에서 물건을 건네주거나 옮기는 등 작업자와 함께 일하며 보다 안정성이 확보된 협조적인 기능을 수행할 수 있죠!
협동로봇에 대해서 아직 흥미가 생기지 않으신다고요?
그렇다면 지금부터 협동로봇 제조 공정 적용에 대해서 함께 알아보실까요?
이번 협동로봇 적용사례 시리즈를 보시면 협동로봇을 꼭 도입해야겠구나 하는 생각이 드실 거예요!😆
협동로봇은 산업 자동화의 가능성을 확장하며 4차 산업혁명을 이끄는 핵심 요소입니다.
기존 전통 제조로봇은 대기업의 자동차 공장같이 소품종 대량생산 공정에 많이 사용되었다고 해요.
그러나, 대기업과 달리 중소기업은 다품종 소량생산 공정이 많아 기존의 산업용 로봇으로는 빈번한 작업 교체가 어려워요. 그리고 제조 로봇과 함께 필수적으로 설치해야 하는 안전펜스는 설치 시 넓은 작업 공간이 필요하고, 초기 도입 비용이 비싸서 중소기업에게 전통 제조 로봇의 진입 장벽은 너무 높다는 점이 단점이죠😢
그래서 협동로봇은 중소제조기업의 유연한 소량 생산과 맞춤형 변량 생산이
가능하게 할 해결책으로 인식되고 있답니다!!
협동로봇이 만드는 공정 자동화
협동로봇은 또 아주 다양한 산업에 적용될 수 있다고 해요.
자동차·전자 산업부터 식품/의약 산업까지 협동로봇이 적용될 수 있는 산업은 거의 모든 분야라고 말할 수 있죠.
이렇게 다양한 산업에 적용된 협동로봇은 어떤 작업까지 가능할까요?
협동로봇은 픽앤플레이스(Pick & Place)와 같이 간단한 것부터 나사 체결이나 폴리싱(연마) 등
다소 까다로운 공정에도 적용할 수 있는 등 적용 범위가 무궁무진하다고 해요.
이제 협동로봇 자동화에 대한 흥미가 좀 생기시나요?😉
앞으로 포스팅을 통해 뉴로메카 협동로봇이 설치된 많은 적용 사례를 알려드릴 건데요~
오늘은 협동로봇 작업공정 중에서 픽앤플레이스(Pick & Place)와팔레타이징(palletizing)을 먼저 소개할게요!
협동로봇 제조 공정 - 픽앤플레이스(Pick & Place)
간단한 작업처럼 보이는 픽앤플레이스 공정은 사실 많은 산업에서 중요한 자동화 제조 공정이에요.
전 산업에 걸쳐 가장 일반적이라 할 수 있는 공정이고, 단어 그대로 제품을 집어(Pick) 특정 위치로 이동해
위치시키는(Place) 것을 말해요.
단순 반복 동작인 픽앤플레이스는 협동로봇을 활용해 생산라인 운영 효율성을 높일 수 있답니다.
드디어 뉴로메카 협동로봇 '인디(Indy)'가 나오네요!
협동로봇 '인디'는 공압을 이용해 픽앤플레이스 작업을 수행하고 있어요.
퀴즈! 로봇 팔 끝단에 부착되는 그리퍼 따위의 도구를 뭐라고 할까요?
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대충 눈치채셨나요? 바로 엔드툴(end tool)입니다.
뉴로메카의 협동로봇은 다양한 엔드툴을 교체하면서 많은 작업을 수행할 수 있어요.
앞으로 뉴로메카 협동로봇과 엔드툴 관련해서도 차근차근 설명할게요. 😁
다시 영상으로 돌아와서, 협동로봇 '인디'가 ‘공압 흡착 그리퍼’를 이용해 생산된 부품을 하나씩 지정된 공정 라인에 계속 가져다 놓는 게 보이시죠? 반복적인 작업에 사용되는 협동로봇은 생산성을 높일 수 있고 유연한 적용이 가능하기 때문에 기존 작업 인력은 더 중요한 곳에 투입할 수 있답니다.
(적어놓자........협동로봇 뉴..로메...카... 인디.......I....n..dy..)
또한, 협동로봇은 다양한 엔드툴을 적용해 픽앤플레이스 자동화 공정을 구현할 수 있어요.
아래 영상에서도 뉴로메카 협동로봇 '인디'의 공정 라인 적용사례를 보여드릴텐데요. 협동로봇 '인디'가 흡착 그리퍼를 이용해 이동시킨 작업물을 그 옆에 배치된 협동로봇 '인디'가 긴 봉 형태의 툴로 작업물을 들어 올려 측면에 배치된 생산라인으로 이동시키고 있어요.
이처럼 협동로봇은 사용자가 “필요한 공정에, 어떠한 형태로든”엔드툴을 적용할 수 있어
생산라인 운영 효율성을 효과적으로 높일 수 있답니다😊.
협동로봇 제조 공정 2- 팔레타이징(palletizing)
팔레타이징 작업은 작업물을 제품 전용 케이스 위에 생산된 정렬하여 쌓는 동작으로
픽앤플레이스와 함께 많은 산업 및 공정에 적용되고 있어요.
협동로봇을 이용한 팔레타이징은 작업자들이 반복적인 작업과 무거운 짐을 드는 일을 덜어주고,
협동로봇의 정밀한 동작으로 작업물을 정확한 위치에 안정적으로 적재할 수 있어 생산성 향상에 도움이 된답니다.
아래 영상에서 뉴로메카 협동로봇 '인디'의 픽앤플레이스 작업과 팔레타이징 작업을 확인할 수 있어요. 🤗
저희 뉴로메카 협동로봇 '인디' 정말 일 잘하지 않나요?
기특한 우리 인디...
뉴로메카 협동로봇 '인디'의 제조 공정라인 적용사례를 알아보니 어떠셨나요?
생각했던 것보다 협동로봇을 더 많은 곳에 활용할 수 있겠죠? 😍
협동로봇 도입은 생산성 확보와 공정을 원활하게 하는데 효과적일 뿐만 아니라 작업자의 안전과 작업공간 확보 측면에서도 많은 장점이 있어요. 또한, 로봇 관리 및 운영에 필요한 작업 인력 수요를 발생시켜 고용 측면에서도
긍정적인 효과를 불러일으킬 것이라 예상할 수 있구요.
가까운 미래에는 협동로봇을 도입해 공장 근로자와 로봇이 공존하는 현장이 더 많아지기를 기대해봅니다. 😊
오늘 제가 준비한 첫 협동로봇 적용 사례 시리즈 어떠셨나요?
많은 도움이 되셨기를 바라요! “당장 협동로봇을 도입해야지.”, “협동로봇에 대해서 더 알아보고 싶다."라고
생각 하시는 분들은 아래 협동로봇 제조기업 뉴로메카 공식 채널을 방문해 보세요. 😊
더 많은 뉴로메카 협동로봇 적용 사례와 제품 소개 영상을 확인할 수 있답니다.
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뉴로메카 | 중소제조기업을 위한 대한민국 협동로봇
뉴로메카는 쓰기 쉽고 저렴한 협동로봇을 통한 중소기업 제조라인의 자동화를 선도합니다.
지금까지 코보였고요. 다음엔 보다 더 흥미로운 주제로 다시 찾아오겠습니다. 😊
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