사람 중심의 안전한 로봇, 협동로봇

 

 

사람 중심의 안전한 로봇, 협동로봇

 

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안녕하세요.

‘뉴로메카(Neuromeka)’의 코보입니다!

 

4차 산업혁명 시대의 중요한 화두 중 하나인 협동로봇!

네이버에 협동로봇 검색해보시면 다양한 기사를 보실 수 있지만

정작 협동로봇에 대해서는 확실히 알려주는 블로그나 포스트는 별로 없지요?😮

그래서 협동로봇을 직접 만드는 저희 뉴로메카에서 직접 협동로봇에 대해 알려드리겠습니다!

 

먼저, 협동로봇 만드는 뉴로메카에서는 어떤 로봇을 만드는지 알아보고 가실까요?

 

Neuromeka robot line up

 

저희 뉴로메카는 협동로봇과 델타로봇을 만들어서 통합 로봇 자동화 솔루션을 제공하는 회사랍니다.

다른 회사에서는 볼 수 없는 합리적인 가격, 1대 당 1,000만원대에 성능 좋고 미끈하게 잘 빠진 협동로봇을 제공하고 있습니다.

 

뉴로메카 대표 협동로봇 인디( Indy7)

 

" 협동로봇은 사람과 일하는 공간을 공유하고

예상치 못한 충돌이 발생해도 안전하게 작업이 가능한 로봇입니다. "

 

 

협동로봇은 충돌을 감지해 사람의 안전을 보장하기 때문에 곁에 두고 이용할 수 있는 사람 중심의 도구입니다.

기존 산업용 로봇이 사람의 일을 대체했다면 협동로봇은 사람이 작업을 더 효율적으로 수행할 수 있도록 도와주는 역할을 하지요.

흔히 쓰시는 망치나 렌치 같은 개념으로 생각하시면 됩니다.

가령 작업 현장에서 꼭 필요하지만 사람이 하기에는 효율이 떨어지는 단순 반복적인 일을 협동로봇이 대신하고

그 옆에서 작업자는 더 고차원적인 작업을 함으로써 생산성을 높이는 것입니다.

 

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협동로봇은 1996년 노스웨스턴 대학 J.에드워드 콜게이트와 마이클 퍼쉬킨 교수에 의해 처음 발명되었습니다.

1997년 미국에서 출원된 특허에는

"사람과 컴퓨터로 제어되는 범용 조작기 사이의 직접적인 물리적 상호 작용을 위한 장치 및 방법"

으로 협동로봇을 정의하고 있습니다.

 

너무 어렵게 설명되어 있지만 쉽게 말하면 사람이 직접 손으로 움직일 수 있는 로봇이라는 이야기랍니다.

초기 협동로봇은 물건의 방향을 바꿔서 사람이 하는 작업을 편하게 하는 정도의 제한된 역할만 수행했습니다.

이후 충돌 감지 센서가 개발되어 협동로봇이 더 안전해지고 다양한 툴이 등장함으로써

현재와 같이 픽 앤 플레이스, 디버링 등 다양한 작업이 가능한 형태로 진화했습니다.

밑에 있는 이런 정교한 작업이 가능하게 된거지요!👍👍

 

 

디버링 데모 - 인디7(Indy7) ​

 

협동로봇은 다른 산업용 로봇과는 다르게 중소 제조기업과 다품종 소량 생산에 최적화되어 있습니다. 그 이유는

 

첫 번째, 비교적 좁은 공간에 설치 가능합니다.

 

협동로봇은 사람과의 충돌을 감지하면 작동을 멈추고

옆에 있는 작업자의 안전을 우선순위에 두고 설계되었기 때문에 안전 펜스가 필요 없습니다.

그만큼 공간을 덜 차지하고 기존 작업자가 사용하던 작업대에 로봇을 설치하여 같이 작업할 수도 있고

바퀴가 달린 베이스에 설치해서 작업에 따라 이동시킬 수도 있으니 공간을 유연하게 사용이 가능하답니다.

 

두 번째, 안전합니다.

 

협동로봇은 사람의 안전을 최우선에 두고 설계되어 있습니다.

뉴로메카 협동로봇 인디7의 경우 각 관절이 둥글게 처리되어 있고 동작 속도도 1m/sec로 제한되어 있습니다.

특히 충돌이 감지되면 동작을 즉시 멈추기 때문에 다칠 염려가 없어요.

 

세 번째, 사용이 쉽습니다.

 

중소 제조기업에 로봇을 전담해서 유지 보수하는 인력을 두기란 쉽지 않죠?

특히 다품종 소량 생산을 하는 제조기업의 경우 로봇을 자주 재배치해야 하고 작업에 따라서

로봇의 프로그램을 다시 설정해줘야 하는데 기존 산업용 로봇은 전문가 없이는 불가능한 작업입니다.

하.지.만

협동로봇은 직접교시 기능으로 작업자가 손으로 티칭이 가능하고 복잡한 프로그래밍 언어 대신 쉽고 직관적인 티치 펜던트로

움직임을 지정할 수 있기 때문에 누구나 로봇 전문가가 되어서 협동로봇을 조작하고 작업에 활용할 수 있습니다.

 

네 번째, 로봇 도입 가격이 쌉니다.

 

기존 산업용 로봇에 비해 작고, 안전 펜스 등 필요한 부가적인 요소가 적기 때문에

협동로봇은 현실적인 가격으로 작업장에 도입 가능합니다.

특히 뉴로메카의 협동로봇은 안드로이드 앱을 티치 펜던트로 사용하고 충돌 감지 알고리즘 특허로

타사 협동로봇에 필수적으로 들어가는 충돌 감지 센서 비용을 줄이면서 로봇 1대 당 1000만 원 대에 도입이 가능하게 됐습니다.

누구나 로봇 자동화를 할 수 있는 시대를 이끌고 있는거지요!

 

 

혹시 이 글을 보시는 분 중에 로봇이 사람 일자리 뺏어가는거 아닌가라고 생각하시는 분들도 계시겠죠?

전혀 그렇지 않습니다!

스마트 공장이 산업재해, 불량률은 떨어지고, 생산성과 고용률은 올라간다는 통계가 이렇게 버젓이 나와있답니다.

(스마트공장 확산 및 고도화 전략(2018.3. 관계부처 합동)

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협동로봇 이렇게 알고보니 별거 아니죠?

손으로 만질 수 있고 부딪쳐도 다치지 않는 산업용 로봇, 협동로봇!

지금까지 ‘뉴로메카(Neuromeka)’의 코보였습니다!

 

 

뉴로메카 | 중소제조기업을 위한 대한민국 협동로봇