[협동로봇 제조기업 뉴로메카] 제품 소개 ① | 협동로봇 '인디(Indy)'

협동로봇 제조기업 뉴로메카(Neuromeka) 제품소개 ①

협동로봇, '인디(Indy)'

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​안녕하세요. 다시 돌아온 ‘뉴로메카(Neuromeka)’의 코보 입니다!

 

다들 몸 건강히 잘 지내고 계시나요? 세계적으로 코로나 확진자가 500만을 육박해가고 있어요. 😥

이태원 클럽 감염 확산으로 인해 대한민국도 다시 코로나 방역에 비상이 걸렸었죠.

다행히 대한민국은 성공적인 코로나 방역으로 2차 확산 위험에서 벗어나며 조금씩 안정되어 가고 있어요.

그래도 추춤한 코로나가 언제 다시 유행할지 모르니 마스크 잘 쓰시고 개인위생 철저히 하며 건강 챙기시길 바라요!

뉴로메카와 코보가 코로나 방역 현장에서 사투하고 있는 의료진 여러분을 응원합니다!

🧡💛💚💙💜

 

오늘은 코로나 방역 현장에서도 활약하고 있는 협동로봇에 대해서 소개하면서 뉴로메카 협동로봇 ‘인디(Indy)’를 소개해드리려 해요~

(아기다리 고기다리 던! 인디!!)

 

뉴로메카 협동로봇 ‘인디(indy)’

뉴로메카 협동로봇 '인디(Indy)'

 

협동로봇은 뉴로메카의 주력 제품인데요. 협동로봇은 기존 산업용 로봇과 많은 차이가 있죠.

협동로봇은 작업자 옆에서 작업자와 함께 일하며 보다 안정성이 확보된 협조적인 기능을 수행하지만,

기존 산업용 로봇은 기계적 특성이나 안전상 이유로 꼭! 안전 펜스 안에 설치되어야 하고

작업자와의 거리를 필수적으로 유지하며 작업해야 하죠.

 

기존 산업용 로봇은 안전펜스 설치 비용과 로봇 주변의 넓은 작업 공간이 추가적으로 필요해요.

그로 인해 초기 도입 비용이 높아 대기업이 아닌 중소기업에게는 기존 산업용 로봇을 이용한 로봇 자동화는 많은 부담이 되죠.

 

(흑흑... 텅장)

 

협동로봇의 탄생으로 기존 산업용 로봇의 문제점을 보완할 수 있게 되었는데요!

협동로봇이 산업용 로봇에 비하면 가격이 저렴하지만,

4천만 원대라는협동로봇 가격도 아직까지는 중소기업에게 부담스럽게 다가오는 게 현실이죠😥.

 

 

그래서 뉴로메카는 중소기업을 위한 만 불 대의 협동로봇 ‘인디(Indy)’를 탄생시켰습니다!

뉴로메카의 대표 협동로봇 모델 ‘인디(Indy)’는 뉴로메카가 직접 디자인하고 제조한 협동로봇이예요.

 

협동로봇 인디를 소개하기 전, 협동로봇을 구성하는 중요한 요소 중 하나인 제어 기술에 대해서 간단히 설명하고 시작할게요.

로봇 제어 방식은 협동로봇의 구현 방식을 결정짓는 중요한 요소인데요.

대부분의 산업용 로봇은 제어기에서 계산된 목표 위치를 강력한 위치 제어기가 제어하는 방식으로,

고속, 고정밀 제어에는 유리하지만 협업로봇의 핵심인 사용자와의 물리적 상호작용을 구현하는데 제한이 있답니다.

 

 

뉴로메카의 협동로봇 인디는 고속 전류 제어 기반의 임피던스 제어를 통해 직접 교시를 구현할 수 있어요.

협동로봇의 가장 큰 특징은 직접 교시와 충돌감지라고 할 수 있는데요.

뉴로메카는 이 두 가지 기능을 최적화하기 위해 임피던스(Impedance) 제어를 기본으로 모터의 토크를 제어하는 방식을 채택했어요.

이 임피던스 제어의 가장 큰 특징은 위치제어가 아닌 힘제어에 중점을 두었다는 것인데요.

전류 제어 기반의 임피던스 제어를 활용하면 사람이 힘만 주면 협동로봇을 제어하기 쉽기 때문에,

센서의 부착 없이도 로봇에게 가해지는 힘에 마찰이나 충돌, 다른 힘이 가해지면 그 힘을 정확히 측정해

부드러운 직접 교시를 구현할 수 있어요.

 

 

 

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"뉴로메카 협동로봇 인디는 혁신적인 충돌감지 알고리즘을 기반으로

작업자의 안전을 보장합니다."

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뉴로메카 협동로봇 '인디(Indy)' 특징

 

 

뉴로메카 협동로봇 인디는 신적인 제어기술을 채택하여 센서 등의 부가장치 비용을 줄였기 때문에

저가 협동로봇의 대표주자가 된 것이지요!

 

임피던스 제어를 채택하고 있는 뉴로메카 협동로봇 인디는 직접 교시와 제어 성능을 높이기 위해

마찰 보상 알고리즘과 강인 제어를 적극 활용하고 있어요. 이를 통해 직관적인 직접 교시(Direct Teaching)를

제공할 수 있어 손쉬운 조작법으로 사용성도 높일 수 있었답니다.

 

뉴로메카 협동로봇 '인디(Indy)'

 

또한, 뉴로메카는 로봇 제어기, 로봇 제어 소프트웨어, 티치 펜던트, 스마트 액추에이터까지 협동로봇 구성품도 자체 개발하여

협동로봇 제작비용을 효과적으로 줄이기 위해 열심히 연구하고 있죠.

 

 

 

뉴로메카의 제품은 앞으로 각각의 제품 소개 포스팅에서 자세히 설명드릴 테니 뉴로메카 블로그 많이 찾아주세요😊

 

 

(놀라워... 치킨 로봇이라니!)

 

뉴로메카 협동로봇 인디는 높은 기술력으로 제조 현장뿐 아니라, 다양한 F&B 산업에도 적용되고 있어요.

로봇 손목에 부탁되는 확장 포트를 통해 다양한 그리퍼를 적용할 수 있고,

비전 센서 등 다양한 표준 도구를 이용한 많은 산업 현장에 도입할 수 있지요. 대한민국 자영업자 비중이 25%를 넘어가고 있는데, 다양한 f&b 산업에 적용될 수 있는 협동로봇 인디 앞으로 얼마나 많은 활약을 할지 기대가 됩니다.

 

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뉴로메카 협동로봇 인디는 가반 중량 별로 인디3,5,7,10,12(각 3kg, 5kg, 7kg, 10kg, 12kg) 다섯 가지 모델과

7자유도 연구용 협동로봇 인디알피2(Indy-RP2)를 양산하고 있습니다.

 

뉴로메카 협동로봇 인디(Indy)에 관심 있으신 분들을 위해 인디의 상세 스펙 첨부할게요~😊

 

 

 

여러분 오늘 뉴로메카 협동로봇 인디에 대한 궁금증이 많이 해소되었나요?

 

“당장 협동로봇 인디를 도입해야겠군.”, “협동로봇 인디에 대해서 더 알아보고 싶다."라고 생각하시는 분들은

아래 협동로봇 제조기업 뉴로메카 공식 채널을 방문해 보세요. 😊

더 많은 뉴로메카 협동로봇 적용 사례와 제품 소개 영상을 확인할 수 있답니다.

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뉴로메카 | 중소제조기업을 위한 대한민국 협동로봇

지금까지 코보였고요. 다음엔 보다 더 흥미로운 주제로 다시 찾아오겠습니다.😊

 

 

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